授乳は、乳児に乳を飲ませること。母乳を直接与える場合と人工の乳（育児用ミルク）を与える場合がある。子どもが母親の胸に吸い付く搾乳刺激によりプロラクチンの分泌が促進されることで、母性行動を誘発し母乳が分泌される。直接乳房から飲まさなくても（搾乳して哺乳瓶から飲ませる等）、母乳を用いる場合を「母乳栄養」、母乳を用いず育児用の粉ミルク他のみを用いる場合を「人工栄養」、両者を併用する場合を「混合栄養」と称する。日本の産院では、出産直後は母親を休ませるために母子を離して新生児にミルクを与える例があり、その後母乳のみで育てても、厳密には混合栄養に分類されることになる。
日本では1歳を過ぎると母乳では成長に必要な栄養を十分摂取することが出来なくなるとされ離乳が厚生労働省の指導等により推奨される。ただし社会によっては3歳近くまで食事と並行して母乳を与えつづける文化もある。日本においても2、3歳頃まで母乳のみを与える育児法の指導が一部で実践されている。母親は両手で赤ん坊を横抱きにし、乳首を含ませる。添い寝して与える場合もある。