首都高ほど走るのに難易度が高い場所はありません。関東在住でも慣れていないと難しい危険な道路です。路肩も無い狭い道幅、まがりくねってアップダウンが多く、左右に脈絡無く頻繁に現れる出入り口の分岐＆合流、複雑な構造のジャンクションなど。首都高は頻繁に走っていて地図は頭に入っているはずでも、分岐で道を間違えたりします。遠征で他地域から、ひとりで来て走るのは無謀すぎます。少なくとも、ナビ担当と運転担当をわけて二人以上で走るのがオススメです。運転に自信がない初心車ドライバーが、レンタカーで回ってみようなどというのは難しいでしょう。命にかかわります。
走行は、最もクルマが少なく渋滞もない休日の早朝→午前がおすすめ。深夜は爆走する大型トラック多く危険なうえ、看板や景色が見づらく道を間違えやすいです。