アーサー・"ハーポ"・マルクス（Arthur "Harpo" Marx、1888年11月23日 - 1964年9月28日）は、アメリカのコメディアン、俳優、音楽家。「マルクス兄弟」の次男として、舞台・映画に出演した。1888年11月23日にニューヨークのマンハッタンで、ユダヤ系移民の家庭に生まれる。家庭の貧しさから、8歳で学校を中退し、様々な職業を経験する。1910年から、兄のチコ、弟のグルーチョとガンモと共にヴォードヴィルの舞台に立ち、アメリカの各地で公演を行うようになる。
幼い頃から音楽の素質があり、特にハープの演奏を好んだため、「ハーポ」という芸名が与えられた。ハープはもともと独学であり、のちに専門家の教えを受け正しい演奏法を身につけている。ハーポの本名はもともと「アドルフ」であったが、それを嫌ったハーポは1911年までに「アーサー」に改名した。
ブロードウェイでの成功ののち、チコ、グルーチョ、そして末っ子のゼッポと共に、ハーポはパラマウントと契約、映画制作に乗り出した。ハーポは、主にチコと相棒の関係にあるキャラクターを演じていた。また、得意のハープ演奏は映画でも定番となり、ほとんどの作品でハーポの演奏シーンが用意されている。