レインボーブリッジは、東京都の港区芝浦地区と台場地区（港区台場および江東区有明）を結ぶ吊り橋。1987年（昭和62年）着工、1993年（平成5年）竣工、同年8月26日開通。「レインボーブリッジ」の名前は「虹の橋」という意味で、一般公募により決められた。正式名称は、東京港連絡橋。千葉方面および神奈川方面から都心へ向かう交通を分散させ、慢性的な渋滞の発生していた箱崎ジャンクション・江戸橋ジャンクションや首都高速1号羽田線の渋滞緩和と共に、開発の進められていた臨海副都心と都心部を結ぶために建設された。橋梁としては芝浦側アプローチ部1465m（陸上部439m+海上ループ部1026m）+吊り橋部918m+台場側アプローチ部1367m（海上部905m+陸上部462m）が一体で建設されたが、通常は吊り橋部からアンカレイジ部の60m×2を除いた吊り橋本体（P22-P25間）の798mをレインボーブリッジと称することが多い。
海とビル群の景色や夜景などの眺望が良好な事から、週末のドライブコースとして人気がある。