首都高速湾岸線は、国道357号と並行し、神奈川県横浜市金沢区から千葉県市川市に至る首都高速道路の路線である。行政上の法定路線名は「神奈川県道・東京都道・千葉県道294号高速湾岸線」で、通称「湾岸道路」とよばれる。東京湾岸道路の自動車専用道路として旧首都高速道路公団が建設して、現在は首都高速道路株式会社が管理する。東京湾環状道路を構成する路線で、首都圏の3環状9放射の高速道路計画では、大井JCT-葛西JCTが中央環状線と共に一番内側の環状道路とも位置づけられる。
路線番号を表す「B」とは、 湾岸線の英語名Bay Shore Routeの頭文字からとられたものである。神奈川から東京を通り越して千葉へ至るという路線の性格上、進行方向は「上り・下り」ではなく「東行き・西行き」で表される。
東端は東関東自動車道と接続し、途中で接続される他の道路では、大黒ジャンクションで神奈川5号大黒線と分岐し、東海ジャンクションで湾岸分岐線と合流、有明ジャンクションでは11号台場線（レインボーブリッジ）と、東雲ジャンクションで10号晴海線と、辰巳ジャンクションで9号深川線とそれぞれ接続し、大井ジャンクションと葛西ジャンクションで中央環状線（葛飾江戸川線）が分岐する。これにより、交通混雑の激しい都心部の交通を回避するアクセス道路として、さらに成田空港・羽田空港と都心を結ぶ道路して、その利便性を発揮している。