ニャンコ先生は大左衛門の師匠。二足歩行する奇妙なトラ猫。父親は三毛猫だが自分は母親譲りのトラ猫だと自己紹介している。キャット空中三回転の掛け声、「とってんぱーの にゃん ぱらりっ」がキメゼリフ。セリフ語尾の「〜ぞな、もし」（伊予弁で「〜だぞ、おい」）が特徴。声は愛川欽也。弟子の悪癖をカバーしてやるのも役目と心得ており、大左衛門が丸裸になってしまった時、ふんどし代わりに股間にしがみ付いて隠す。だが、一緒に悪乗りしてしまうこともしばしば。浮気癖があり、妻子を持ってからも懲りることはない様子。
第四回目の放送で、キャット空中三回転だスに初登場。大柿道場に住み着いているワケではなかったが、風大左衛門を指導することで自らも居候先を見つけたトラ猫である。