桜田門は、江戸城（現在の皇居）の内堀に造られた門の一つ。桜田堀と凱旋堀の間にある。昭和36年（1961年）に「旧江戸城外桜田門」として国の重要文化財（建造物）に指定された。特別史跡「江戸城跡」の一画を占める。当初は小田原街道の始点として小田原口と呼ばれていた。寛永13年（1636年）にそれまでの柵戸仕立の門を現在のような桝形門に改築、桜田門とよぶようになる。外側の高麗門（こうらいもん）と内側の渡櫓門（わたりやぐらもん）の二重構造になっており、間に桝形がある。大正12年（1923年）の関東大震災で一部が破損、鋼鉄土蔵造りに改修される。
安政7年（1860年）にこの門の近くで水戸藩浪士らによる大老井伊直弼の暗殺事件（桜田門外の変）が起きた。井伊邸は現在憲政記念館の建っている辺りにあり、桜田門から西に500mほどの所にあった。昭和7年（1932年）には昭和天皇の暗殺未遂事件（桜田門事件）が起きた。
