エウロパの表面を覆う氷は、潮汐力によるエウロパ自体の歪みのために裂け目が出来たり塞がったりを繰り返しており、「リネア（Lineae, 線状地形）」や「マキュラ（白斑）」のような独特の地形が多い。一方でクレーターは少なく、古いクレーターは侵食などによって消滅したと考えられている。氷に覆われた海は南極のボストーク湖に近い環境であると推測され、生命が存在する可能性が指摘されている。そのような環境の生命は、地球の深海に存在する生命に近いものと推測される。エウロパにおける生命の存在は確認されていないが、水の存在は探索のための大きな動機となっている。
