ポスターは、屋外・屋内を問わず、壁面や柱などに掲示するために制作された、視覚的な広告・宣伝媒体。通常は、大判の紙またはそれに類するものへ印刷され、同一のものが大量に制作される。背景には絵画、イラストレーション、写真が主として用いられ、タイトルやメッセージが記載されることがある。掲示ではなく配布のために制作されるチラシ、紙や印刷によらない看板（含むネオンサイン・壁面絵画）、おのおのの製品そのもののパッケージ・ラベルなどの媒体とは異なる。鉄道車両内に掲示される吊り広告や、学校・職場の壁新聞は、通常ポスターとは呼ばない。
新たな広告媒体として「デジタルポスター」が一部の鉄道事業者によって運用されている。これは、コンコースその他の駅構内の支柱に設置された液晶ディスプレーに無線通信網で配信される静止画データが映し出されるもので、紙媒体によるポスターと比較して時間帯や曜日別のコンテンツ表示が可能であり、設置や撤去が迅速で、有線設備を設置せずに効率よく適時に広告スペースを広告主に提供することができる。
