『ヤンマーファミリーアワー 飛べ!孫悟空』は、『西遊記』をモチーフにしたザ・ドリフターズ出演によるテレビ人形劇。TBS系列で放送された。ヤンマーディーゼルの一社提供。1977年10月11日から1979年3月27日まで毎週火曜 19:00 - 19:30 (JST) に全74話が放送された。それまでアニメ番組の視聴率が低迷していたこの枠に、切り札としてこの番組が企画された。視聴率は持ち直したが、他のザ・ドリフターズがメインの番組の例に漏れず、1978年に日本PTA全国協議会から「ワースト番組」に挙げられた。
ドリフのメンバーを『西遊記』の登場人物にたとえ、メンバーそっくりの人形を登場させ、各メンバーが声を充てた。『西遊記』の三蔵一行の4人に対してドリフは5人だったため、加藤茶だけは彼の代表キャラクターである酔っ払いハゲ親父の「カトウ」役で出演した。一行のお供の馬の「ヒヒハハハハー」という特徴ある甲高い鳴き声は、当時ドリフの準メンバーだったすわしんじによるもので、三蔵との掛け合いなどでのセリフもあり、挿入歌にも彼のセリフが入っている。
『西遊記』の本筋は一応押さえている。またゲストの芸能人をモデルにした『西遊記』登場人物などの人形も登場、声は本人があてていた。このゲストと繰り広げるドタバタギャグが、この人形劇の特色であり魅力である。放送当初からリアルタイムでよく見ていた番組だった。