東京ゲートブリッジは、東京港第三航路（東京東航路）を跨ぎ中央防波堤外側埋立地と江東区若洲を結ぶ橋梁である。東京港港湾計画に位置付けられた港湾施設（幹線臨港道路）・東京港臨海道路のII期事業区間の一部を構成する。建設時は仮称として東京港臨海大橋と呼ばれていたが、一般公募の中から「東京ゲートブリッジ」の名称が付けられた。また、恐竜が向かい合っているような特異な形状をしている事から恐竜橋とも呼ばれる。
東京都が策定した東京港港湾計画に記された江東区若洲と大田区城南島間約8kmを結ぶ東京港臨海道路の一部で、全長2,618m（陸上部アプローチ橋を含む）のトラス橋である。水面（荒川工事基準面、A.P.）から橋梁最上部の高さが87.8m、海上を跨ぐ区間の長さが1,618m（横浜ベイブリッジやレインボーブリッジの約2倍）で、RC橋脚の上部に鋼3径間連続トラスボックス複合構造の橋桁が架けられ、4車線道路が設けられている。