レインボープロムナードは、東京都港区にあるレインボーブリッジの歩道である。2000年3月まで有料（大人300円・中学生100円）だったが、それ以降は無料である。レインボーブリッジ下層の臨港道路海岸青海線の歩道。通行可能時間は、4〜10月が9:00〜21:00、11～3月が10:00〜18:00。最終入場は30分前まで。毎月第3月曜日・強風の日は通行不可。
プロムナードへは、台場口では徒歩で、芝浦口ではエレベーターを使う。20分〜30分ほどで渡りきる事ができる。途中にトイレ・売店・自動販売機はないがベンチがある。アンカレイジの展望・休憩施設は無料化以降封鎖されている。
東京都心や晴海・豊洲地区を望むルートである北側遊歩道（ノースルート）と、東京湾・臨海副都心を望むルートである南側遊歩道（サウスルート）がある。車道中央にゆりかもめの軌道があるため、車道反対側の景色はほとんど見えないが、橋上では台場寄りのP31橋脚にある通路を除き車道横断が出来ない（かつては台場アンカレイジ内で横断できた）ためルート変更はできない。
急坂がありスピードが出て危険なため自転車は進入禁止である。歩道入り口に駐輪場が有る。自転車は専用の貸し出し台車に乗せて手押しで通行するか、輪行袋などに収納して荷物として携帯する。自転車を手押しで通行する場合は芝浦口から台場口へ向かうには南側遊歩道（サウスルート）、反対に台場口から芝浦口に向かうには北側遊歩道（ノースルート）を通る事が定められている。悪天候などにより片方の遊歩道が閉鎖された場合、反対側を自転車を手押しで通行する事はできない。