『チェルシーの唄』（チェルシーのうた）は、1971年に発表された明治製菓の名物商品「チェルシー」（現在は株式会社明治から発売）のコマーシャルソング。作詞は安井かずみ、作曲は小林亜星。オリジナルアーティストはシモンズ。一時期は「手のひらの愛」というタイトルでも呼ばれていた。2005年5月25日に歴代のチェルシーの唄を収録したCD『明治チェルシーの唄』が発売された。
2011年9月にキングレコードから発売された明治製菓歴代CMのDVD『明治製菓CMコレクション チョコ・キャラメル・キャンディ編』にもチェルシーのCMが収録されている。