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1999年に、かつて出されていた果物風味の清涼飲料水、HI-Cの後継商品として日本で誕生し(HI-Cは飲食店向け200ml瓶入りのオレンジのみ継続)、現在では東アジア・東南アジアの各地、ヨーロッパでもドイツで販売されている。名称の由来は、大人がビールを飲み干して発する感嘆詞「クーッ」からであり、子どもも飲んで発してみたくなるような飲み物というコンセプト。
2009年に、Qooは誕生10周年を迎えた。2012年9月のリニューアル時に同社が展開する果実飲料ブランド「ミニッツメイド」の傘下に入り(サブブランド化)、「ミニッツメイド Qoo」となった。