ロゼッタは、欧州宇宙機関 (ESA) の彗星探査機。2004年3月2日にフランス領ギアナからアリアン5G+ロケットを用いて打ち上げられた。2014年8月にチュリュモフ・ゲラシメンコ彗星に到着。11月12日に地表に着陸機フィラエ (Philae) を投下。フィラエは彗星の核に着陸し、史上初の「彗星に着陸した探査機」となった。ESAはジオットによるハレー彗星の近接観測に成功するなど彗星観測に対して実績があり、ハレー彗星の観測の後は彗星構成物質の採取を目的とした探査機を計画した。アメリカ航空宇宙局 (NASA) とESAが共同で計画を開始したが、1992年にNASAが計画から離脱したため、ESAの単独事業として行われることになった。
ロゼッタは当初の計画では2003年1月12日に打ち上げられ、2006年7月に小惑星 大田原、2008年7月は小惑星 シワに接近し、2011年にワータネン彗星へ到達する予定であった。しかし2002年12月11日にアリアン5ロケットが爆発事故を起こしたことにより、計画の見直しを余儀なくされた結果チュリュモフ・ゲラシメンコ彗星に主目標が変更された。
「ロゼッタ」の名称はロゼッタ・ストーンに、「フィラエ」の名称はロゼッタ・ストーン解読の鍵となったフィラエ・オベリスクが発見されたナイル川の川中島フィラエ島に由来する。